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日期:2019-10-17编辑作者:摄影

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始建于1932年的悉尼海港大桥是澳大利亚的著名地标,无疑是世上名列前茅的著名桥梁。最近,它的南半部分需要重新涂漆,这称得上世间最大的维修项目之一,管理当局为此动足脑筋。 首先,得将陈年百古的铁锈和旧漆去除干净,让金属裸露,而这也是桥梁维护中最艰巨的工作。清洁桥梁柱十分危险,这里地理环境复杂,工人必须采用不舒服的姿势,还需要应对因桥面交通引起的振动,冒暴露在石棉和旧漆粉尘中的风险。 悉尼科技大学UTS伸出了援手,他们研制了一种除锈机器人。该机器人其貌不扬,因独特造型而被戏称为“衣架”;但是它的本领却不小,而且绝对是物尽其用。 机器人“衣架”自重25公斤,能喷出高压清洁剂,去除桥上的铁锈和旧漆。一到作业现场,它首先利用摄像机和传感器扫描该区域,创建三维地图,规划出伸臂的线路、喷射清洁剂的角度、需要用多大的力,最有效地从桥上剥离油漆。 “机器人的喷枪足够强大,如果你挡着它的路,它足以将你的衣服皮肤冲垮的。”UTS创新及商业开发经理马丁·劳埃德说,“我们现在有2台自制喷砂机器人在悉尼大桥运行,这是一项世界首创的技术。” 即使在不熟悉的地形下,该机器人也能实现自主导航,不过操作中,现场还是有人按下启动按钮,并监视“衣架”是否有差错。 这个项目是UTS与澳大利亚道路及航运服务部门合作的结果。由于桥梁的保养工作是永无止境的任务,两个机器人将是维修队伍的永久成员。

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